
中国新闻服务局杭州,8月14日(林博和杨江)从108米高的标志塔的顶部掉下来。跌倒了片刻后,它站起来再次跳了起来……这款“不朽的小米”是由西湖大学工程学院的机械工程学教授江汉奎(Jiang Hanqing)开发的“昆虫级软机器人”。
“它很小,只有2厘米长,仅重2克,看起来像'无抗战斗机的Xiaoqiang'具有很强的活力,但也使许多人皱眉。”江·汉平(Jiang Hanqing)在最近的一次采访中说,这种“昆虫级软机器人”可以在复杂的野生环境中爬行,跳跃和游泳,并可以用于搜索和营救,水监测和其他未来情况。
最近,外面是一个“令人毛骨悚然的爬行机器人”。 (由西湖大学提供的照片)为什么要开发这个机器人?
江汉平说,“ xiaoqiang”机器人非常轻巧,可以独立移动到一个环境中无电场和磁场的ronment,也可以退出实验室以自由探索外部环境。
为什么这个昆虫大小的机器人可以打架?
江汉庆解释说,该机器人的灵感来自昆虫。从本质上讲,由于肌肉的有效机制,昆虫之类的小生物(例如昆虫)能够轻轻地穿梭和爬行的原因,这种机制可以以惊人的力量爆炸。
受肌肉和收缩膨胀的启发,江汉庆利用弹性力和静态磁吸力的平衡来实现机器人肌肉收缩运动,“我们设计了一个驾驶系统,而pinit浪费了'xiaoqiang'身体面板。”
据报道,驾驶系统分为两个部分。下面是嵌入软磁铁及以上的线圈是硬磁铁。硅酮壳可以产生弹性。电源后,线圈产生的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁体之间的静态磁吸力ND同时引入了Lorentz的强度,以实现吸收力的动态调节。
“磁力 +弹性”的巧妙组合提供了“ Xiaoqiang”,以产生高达210n/kg的输出力,而低压(4V)的变形率为60%,这比传统的技术水平高。
这是江汉平的实验室最近提出的新的电磁弹性驱动机制。 Anthis机制通过在柔性和微型系统中的传统驾驶方法的瓶颈有效地破坏,并在高输出强度,大变形和低驾驶电压之间实现有机统一,还允许“昆虫尺度软机器人”在复杂的外部环境中实现自主性的完全运动。
此外,该机器人的热情与其他昆虫一样强大 - 它消耗了低能量,只有56毫米,类似于小型LED灯。
该机器人的应用是什么在未来的社交生活中?
“他们可以帮助人们做人们无法做的基本事情,甚至许多机器人。”江汉庆解释说,实验室中许多不同的“小米”机器人都有自己的实力和自己的MGA责任。
例如,爬行的机器人可能会继续爬行,而从30米甚至108米的高度掉落后,不会造成损坏。其影响的最终阻力使其适合损坏,瓦砾和狭窄的间隙。执行搜救任务。将来,在发生重大的自然灾害(例如地震)之后,它可以通过无人机从空中降低,迅速渗透到废墟的深处,找到被困人的位置并发送信号,并成为发现,救援和救援和救援的“先锋”。
自驱动的游泳机器人可以独立于天然水游泳超过一个小时。将来,它可用于检测水下环境或监测污染。 (超过)
放置和删除PPT粉丝to增加任务,并在许多地方放!
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